有限责任公司和股份有限公司都必须设立监事。具体规定如下：有限责任公司一般情况：设立监事会，成员不得少于三人。股东人数较少或规模较小的公司，可以设一至二名监事，不设监事会。特殊情况：如果公司股东分散，专业知识和能力差别很大，为了防止董事会、经理滥用职权，损害公司和股东利益，就需要在股东大会上选出这种

监事会的制度主要包括以下几个方面：设立与组成股份有限公司设监事会，成员不得少于三人。监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。监事会设主席一人，可以设副主