油马达，也称为液压马达，是 液压系统的一种执行元件。它的主要功能是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，包括转矩和转速。油马达广泛应用于各种机械装置中，例如注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、石油化工和港口机械等。油马达有多种结构和类型，包括摆线液压马